由欧拉角确定一次回转轴的简单解法

张媛, 王士敏, 王琪

A SIMPLE METHOD FOR DETERMINING THE EULER EIGENAXIS BY EULER ANGLES

ZHANG Yuan, WANG Shimin, WANG Qi

图3 随体坐标轴${x}'$方向的单位向量绕一次回转轴转动