基于滑模控制的车辆主动转向硬件在环实验分析
1)
范浩洋, 李韶华, 王桂洋
EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ACTIVE STEERING HARDWARE-IN-LOOP BASED ON SLIDING MODE CONTROL
1)
FAN Haoyang, LI Shaohua, WANG Guiyang
图4
TruckSim整车模型车辆的参数如
表1
所示。