基于滑模控制的车辆主动转向硬件在环实验分析 1)
范浩洋, 李韶华, 王桂洋

EXPERIMENTAL ANALYSIS OF ACTIVE STEERING HARDWARE-IN-LOOP BASED ON SLIDING MODE CONTROL 1)
FAN Haoyang, LI Shaohua, WANG Guiyang
图1 电控液压助力转向系统示意图在