基于Hansbo渗流的圆柱土样Biot固结分析1)
刘忠玉2), 朱新牧, 夏洋洋, 郑占垒, 张家超
郑州大学土木工程学院, 郑州 450001
2) 刘忠玉,教授,主要从事岩土力学等方面的教学和科研工作. E-mail:zhyliu@zzu.edu.cn
摘要

诸多黏性土渗流试验表明,在低水力梯度下渗流会出现明显偏离Darcy定律的现象. 为了分析渗流的非Darcy特性对固结过程 的影响,引入Hansbo渗流方程描述圆柱土样内的渗流,重新推导轴对称条件下的Biot固结方程,并给出方程的Crank--Nicolson有限 差分格式. 通过与Darcy渗流条件下轴对称Biot固结方程解析解的对比,验证计算方法的有效性. 然后分析Hansbo模型参数对圆柱 土样固结过程的影响. 计算结果表明:与Darcy渗流相比,Hansbo渗流会延缓圆柱土样的固结过程. 随着Hansbo渗 流参数mI1的增大,在固结前期,Mandel--Cryer效应会更加显著,即孔隙水压力峰值将提高,且达到该峰值的时间 会延迟;在固结中后期,孔压消散滞后的现象也更加明显. 不过,Hansbo渗流对位移的影响很小.

关键词: Biot固结; Hansbo渗流; 有限差分; Mandel--Cryer效应; 固结度
中图分类号:TU433 文献标志码:A
BIOT’S CONSOLIDATION ANALYSIS FOR CYLINDRICAL SOIL-SAMPLE BASED ON HANSBO’S FLOW1)
LIU Zhongyu2), ZHU Xinmu, XIA Yangyang, ZHENG Zhanlei, ZHANG Jiachao
School of Civil Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450001, China;
Abstract

Some clay permeability tests show that the flow of the pore water in clays may depart from the Darcy law under the condition of the lower hydraulic gradient. In order to investigate the influence of the non-Darcy behavior of flow on the consolidation process, the Hansbo equation is introduced to describe the flow in cylindrical soil samples and the Biot consolidation equation under axisymmetric conditions is modified. The numerical analysis is performed by using the Crank--Nicolson finite difference method. The proposed method is validated by comparing the analytical solution of the axisymmetric Biot’s consolidation equation with the Darcy flow. Then the influence of the Hansbo’s flow parameters on the consolidation process of the cylindrical soil sample is investigated. The numerical results show that the Hansbo’s flow delays the consolidation process of the saturated clay compared with the Darcy flow. At the early stage of consolidation, the Mandel--Cryer effect becomes more significant with the increase of the Hansbo’s flow parameters. In other words, the peak value of the pore water pressure will increase, and the reaching of its peak will also be delayed. Similarly, the delaying phenomenon of the pore water pressure dissipation is also more obvious in the later stage of consolidation. However, the Hansbo’s flow has little effect on the displacement in the cylindrical soil.

Key words: Biot’s consolidation;; Hansbo’s flow;; finite difference; Mandel--Cryer effect; degree of consolidation

经典Terzaghi 固结理论奠定了现代土力学的基础, 但由于该理论认为土体中各点的体积应力不随时间而变, 所以在理论上是不严格的. Biot[1]直接从平衡方程, 几何方程和本构方程入手, 使位移与渗流直接耦合, 准确反映出孔隙水压力(孔压)变化与土骨架变形 的相互关系, 使固结理论趋于完善. 在用Biot理论分析饱和黏性土固结问题时, 在固结初期往往会出现孔压不消散反而增大并超过初始孔隙压力的现象[2, 3], 称之为Mandel--Cryer效应. 并且, Gibson等[4]的土球试验证明了这种效应的存在. 后来有不少学者从多方面对该现象进行了分析, 例如, 殷宗泽[5]、纪多辙等[6]、原新生等[7]分别采用有限元法或引入数学级数、Green函数对圆柱土样Biot固结方程进行求解, 分析了材料常数等对该现象的影响. 这些传统的Biot固结理论都假定土体中的渗流符合Darcy定律, 而后者对饱和黏性土的适用性一直受到质疑. Terzaghi早在1925年就指出塑性大的黏土会出现其渗流偏离Darcy定律的现象. 这一论断也得到越来越多渗流试验的证实, 并提出了不同的非Darcy渗流形式[8, 9, 10, 11, 12, 13], 其中应用较为广泛的 当属Hansbo公式[9]

$v = \left\{ \begin{array}{ll} ci^m\, , & i \leqslant i_1 \\ k(i - i_0 ) \, , & i > i_1 \end{array} \right. \quad(1) $

式中, v为土体渗流速度; m为试验常数; i为水力梯度; ck为渗透系数; i0为直线渗流计算起始水力梯度; i1为直线渗流的起始水力梯度, 且 i0=i1(m-1)/m, c=k/(mi1m-1). 如令 m=1i0=0, 式(1)可退化为Darcy定律.

目前考虑非Darcy特性对固结性状影响的研究大多在一维固结方面. 例如, 谢海澜等[14], 刘忠玉等[15], 鄂建等[16]先后引入Hansbo渗流方程(1)或其简化形式修正Terzaghi固结理论, 参数分析表明, Hansbo渗流会大大延 缓孔压的消散速度. 在此基础上, 其他学者[17, 18, 19, 20, 21]先后又考虑了土体变形非线性及流变特性的影响. Hansbo[22]、周琦等[23]、刘忠玉等[24]则进一步将式(1)或其简化形式引入到砂井地基固结分析中, 但他们并没有考虑孔压与土体变形的耦合效应, 因而仍属 于Terzaghi固结理论. Teh等[25]、邓岳保等[26]和Deng等[27]分别以轴对称或三维Biot固结理论为基础, 分析了Hansbo渗流条件下砂井固结 地基固结度的变化规律, 但并没有讨论其对Mandel--Cryer效应的影响.

为进一步深入讨论渗流模式对饱和黏性土固结特性以及孔压变化规律的影响, 本文拟以圆柱土样为研究对象, 引入方程(1)描述 固结过程中的非Darcy渗流, 修正Biot轴对称固结方程, 并引入有限差分法求其数值解, 进而分析Hansbo渗流参数对固结过程的影响.

1 理论公式推导
1.1 基本假定

本文假定土中渗流服从Hansbo渗流方程(1), 且其中参数在固结过程中为常数, 其余都与Biot固结理论的基本假定相同.为便于应用, 这里将式(1)改写为类似Darcy渗流的形式, 即

$v = {K}'i = - \dfrac{{K}'}{\gamma _{\rm w} }\dfrac{\partial p}{\partial r} =- K\dfrac{\partial p}{\partial r} \quad (2)$

式中, p表示半径 r处的孔压, γw为水的重度, 系数 K

$K = \dfrac{{K}'}{\gamma _{\rm w} } = \left\{ \begin{array}{ll} k | i | ^{m - 1} / (\gamma _{\rm w} mi_1^{m - 1} ) & (| i | \leqslant i_1 )\\ k [1 - i_1 (m - 1) / ( m | i|)]/ \gamma _{\rm w} & ( | i | > i_1 ) \end{array} \right. $

1.2 控制方程的建立及求解条件

设线弹性饱和圆柱土样均匀且各向同性, 其半径为 a, 长度 ha, 内部无初始孔压, 径向外表面为完全排水边界且受均布压力 q作用. 该问题为轴对称的平面应变问题. 以圆心为原点, 建立极坐标系. 这样基于Biot固结理论, 轴对称条件下的平衡微分方程为

$\dfrac{\partial ^2u}{\partial r^2} + \dfrac{1}{r}\dfrac{\partial u}{\partial r}- \dfrac{1}{r^2}u - \dfrac{(1 + \mu )(1 - 2\mu )}{E(1 - \mu )}\dfrac{\partial p}{\partial r} = 0 \quad (3)$

式中, Eμ分别为土的杨氏弹量和泊松比; u表示圆柱土样的径向位移, 沿半径方向向外为正, 反之为负; p为孔压, 以压为正, 以拉为负.

半径 r处体应变 θ与径向位移 u的关系为

$\theta = - ( {\frac{\partial u}{\partial r} + \frac{u}{r}}) \quad (4)$

$ \frac{\partial \theta }{\partial t} = - \frac{1}{r}\frac{\partial }{\partial r}( {r\frac{\partial u}{\partial t}}) \quad (5)$

根据土体渗流连续性条件可得

$\dfrac{\partial \theta }{\partial t} = \dfrac{\partial v}{\partial r} +\dfrac{v}{r} = \dfrac{1}{r}\dfrac{\partial (rv)}{\partial r} \quad (6)$

将式(2)代入式(6)可得

$\dfrac{\partial \theta }{\partial t} = - \dfrac{1}{r}\dfrac{\partial }{\partial r}\left( {rK\dfrac{\partial p}{\partial r}} \right) \quad (7)$

对比式(5)与式(7)可得

$\dfrac{\partial p}{\partial r} = \dfrac{1}{K}\dfrac{\partial u}{\partial t} \quad (8)$

将式(8)代入式(3) 可得以位移表示的平衡方程为

$r^2\dfrac{\partial u}{\partial t} = K_1 \left( {r^2\dfrac{\partial ^2u}{\partial r^2} + r\dfrac{\partial u}{\partial r} - u} \right) \quad (9)$

式中, K1=KE(1-μ)/[(1+μ)(1-2μ)].

方程(8)和方程(9)的边界条件及初始条件为

$- \frac{C_{\rm v} \gamma _{\rm w} }{k(1 - \mu)}[(1 - \mu) \frac{\partial u}{\partial r} + \mu \frac{u}{r}] |_{r = a} = q \quad (10)$

$u(0, t)=0, u(r, 0)=0 \quad (11)$

$p(0, t)< \infty , p(a, t)=0 \quad (12)$

式中, Cv=kE(1-μ)/[γw(1+μ)(1-2μ)].

为了方便数据处理与分析, 引入无量纲参数

$\left.\begin{array}{1} R = \dfrac{r}{a} \, , \ \ U = \dfrac{u}{a} \, , \ \ T = \dfrac{C_{\rm v} t}{a^2} \\ I = \dfrac{i\gamma _{\rm w} a}{q} \, , \ \ I_1 = \dfrac{i_1 \gamma _{\rm w} a}{q} \, , \ \ P = \dfrac{p}{q} \end{array}\right\} \quad(13) $

则式(8) ~式(12)化为

$\frac{\partial P}{\partial R} = \frac{E(1 - \mu)}{\psi q(1 + \mu)(1 - 2\mu)}\frac{\partial U}{\partial T}\quad (14)$

$R^2\frac{\partial U}{\partial T} = \psi ( R^2\frac{\partial ^2U}{\partial R^2} + R\frac{\partial U}{\partial R} - U) \quad (15)$

$\frac{\gamma _{\rm w} C_{\rm v} }{qk}\frac{\partial U}{\partial R} |_{R = 1} + \frac{\gamma _{\rm w} C_{\rm v} \mu }{k(1 - \mu)}\frac{U}{R} |_{R = 1} = - 1 \quad (16)$

$U(0, T) = 0, U(R, 0) = 0 \quad (17)$

$P(0, T)< \infty, P(1, T)=0 \quad (18)$

式中, 系数$\psi = \left\{ \begin{array}{ll} \left| I \right|^{m - 1} / (mI_1^{m - 1} ) & (\left| I \right| \leq I_1 ) \\ 1 - I_1 (m - 1) / (m\left| I \right|) & (\left| I \right| > I_1 ) \end{array} \right.$.

1.3 有限差分法求解

采用Crank--Nicolson有限差分法求数值解. 在 0„R„1范围内以 ΔR为步长将土柱由内到外均匀离散为 N层, 且以 ΔT为步长将时间 T均匀离散.这样, 式(15)可离散为

$A_j U_{j - 1}^{b + 1} + B_j U_j^{b + 1} + C_j U_{j + 1}^{b + 1} = - A_j U_{j -1}^b + D_j U_j^b - C_j U_{j + 1}^b \quad (19) $

式中, 下标 j是空间节点, 上标 b是时间节点, 且

$ A_j = \dfrac{j^2\psi \Delta T}{2} - \dfrac{j\psi \Delta T}{4} \\ B_j = - \left( {j \Delta R} \right)^2 - j^2\psi \Delta T - \dfrac{\psi \Delta T}{2} \\ C_j = \dfrac{j^2\psi \Delta T}{2} + \dfrac{j\psi \Delta T}{4} \\ D_j = - \left( {j \Delta R} \right)^2 + j^2\psi \Delta T + \dfrac{\psi \Delta T}{2} $

边界条件式(16), 式(17)可表示为

$(A_N + C_N )U_{N - 1}^{b + 1} + (B_N - W C_N )U_N^{b + 1} =\\ \qquad -(A_N + C_N )U_{N - 1}^b + (D_N + W C_N )U_N^b + Q C_N \quad(20)$

$U_j^0 = 0 (j =0, 1, 2, \cdots, N) \quad (21)$

$U_0^b = 0 (b =1, 2, \cdots ) \quad (22)$

式中, $W = \dfrac{2a\mu }{N\left( {1 - \mu } \right)}$, $Q = \dfrac{4q\Delta R(1 + \mu )(1 -2\mu )}{E(1 - \mu )}$.

由式(19) ~式(22)即可求得土柱的位移, 而孔压的求解则需将式(14)离散化为

$P_{j - 1}^{b + 1} = P_j^{b + 1} - \dfrac{E\left( {1 - \mu } \right)}{\psi q\left( {1 + \mu } \right)\left( {1 - 2\mu } \right)}\dfrac{U_j^{b + 1} - U_j^b }{\Delta T}\Delta R \quad (23)$

相应的边界条件式(18)可变为

$P_0^b < \infty \, , \quad P_N^b = 0 \quad(24)$

为分析土柱中孔压的整体消散规律, 引入按孔压定义的平均固结度

$U_R = 1 - \dfrac{\int_0^1 {2\pi RPdR} }{\int_0^1 {2\pi RP_0 d R} } = 1 - 2\sum_{j = 0}^{N - 1} {\int_{R_j }^{R_{j + 1} } {RPd R} } \quad(25) $

式中, 时刻 T=0时的孔压 P0=1.

假设孔压 P在区间 [Rj, Rj+1]中是线性变化的, 则式(25)变为

$U_R^b = 1 - 2\sum_{j = 0}^{N - 1} {S_j^b } \quad(26)$

式中

$\begin{array}{l} S_j^b = (P_j^b R_{j + 1} - P_{j + 1}^b R_j )(R_{j + 1}^2 - R_j^2 ) / (2\Delta R)+ \\ \qquad (P_{j + 1}^b - P_j^b )(R_{j + 1}^3 - R_j^3 ) / (3\Delta R) \end{array} $

2 算例验证

当参数 m等于1时, Hansbo渗流退化为Darcy渗流, 原新生等[7]曾引入Green函数给出了相应固结方程的解析解, 这里以此为例进行上述差分算法的验证. 计算时取 ΔR=0.01, ΔT=10-5, E=7MPa, μ=0.2, q=1MPa. 本文数值解与原新生等[7]解析解对比如图1所示. 从中可以看出二者相当吻合.

图1 Darcy渗流时的孔压变化曲线

3 参数分析

原新生等[7]已讨论过弹性材料常数等对圆柱土样Biot固结过程的影响, 因此, 这里仅讨论Hansbo渗流参数的影响. 计算中取 E=7MPa, μ=0.3, q=1MPa.

3.1 Hansbo渗流对孔压的影响

为了探讨Hansbo参数对孔压消散的影响, 图2给出了不同Hansbo渗流参数时 R=0.1处的孔压随无量纲时间变化曲线.很显然, 随着Hansbo参数 mI1的增大, 所有曲线都更远离Darcy渗流曲线, 固结前期的孔压升高现象也更加显著, 且达到的 孔压峰值比Darcy渗流时明显增大. 以 I1=1m=1.2, 1.5和1.8为例, 其孔压峰值分别为1.276, 1.443和1.561, 而Darcy渗流时的孔压峰值仅为1.127, 所以Hansbo渗流 会增强Mandel--Cryer效应. 但对应孔压峰值的时间将会延迟, 比如, 对应上述Hansbo参数时达到孔压峰值的时间分别为 T=0.065, 0.074和0.081, 而Darcy渗流时达到峰值的时间仅为 T=0.049.

图 2 Hansbo对孔压的影响( R=0.1)

图2还表明, 当达到孔压峰值后, 即在固结中后期, 孔压都随时间而逐渐消散, 但在同一时刻 T, Hansbo渗流参数越大, 对应的孔压 P也越大, 因此 Hansbo渗流会延缓圆柱土样内孔压的消散.

3.2 Hansbo渗流对固结度的影响

按孔压定义的平均固结度 UR可以反出土柱中孔压的整体消散程度. 为了分析Hansbo渗流的影响, 图3给出了不同Hansbo参数( mI1)时固结度随时间的变化曲线. 很明显, mI1对饱和黏性土固结度的影响是类似的, 即这些参数越大, 达到同一固结度需要的时间越长, 比如, 要使固结度达到90%, 在Darcy渗流时需要的无量纲时间 T=0.447, 而在Hansbo渗流时, 对应 m=1.5I1=0.5, 1.0和1.5的 T分别等于0.667, 0.754和 0.809. 所以, 与Darcy渗流相比, Hansbo渗流使得圆柱土样内孔压的整体消散大大延迟.

图 3 Hansbo渗流对平均固结度的影响

3.3 Hansbo渗流对位移的影响

Uc为计算点处的最终径向位移, 这样, 边界处的 U/Uc类似于一维固结时按变形定义的平均固结度. 在 线弹性范围内分析饱和黏性土的一维固结时, 不论渗流形式采用Darcy渗流还是Hansbo渗流, 按孔压定义的固结度和与变形定义 的固结度是一样的[14, 15, 16], 但对于本文所讨论的轴对称Biot固结问题, 二者却相差很大. 图4给出了Hansbo渗流时 R=1.0和0.8处的 U/Uc随时间 T的变化曲线. 尽管随着Hansbo渗流参数的增大, U/Uc都减小, 但在本文的计算参数取值范围内, 在同一时刻, 同一点处的径向位移都与Darcy渗流时的结果相差很小.

图 4 Hansbo渗流对位移的影响

4 结 论

引入Hansbo渗流模型描述饱和黏性土中的非Darcy渗流, 基于Biot固结理论推导了圆柱土样固结方程, 并给出 了方程的Crank--Nicolson有限差分格式. 通过数值分析Hansbo渗流参数 mI1对固结过程的影响, 得出以下结论:

(1) Hansbo渗流参数 mI1越大, 固结前期的Mandel--Cryer效应会越显著, 即孔压峰值会随Hansbo渗流参数的增大而增大, 且达到峰值的时间会随后者的增大而延长.

(2) Hansbo渗流会延缓圆柱土样内孔压的整体消散, 且 mI1越大, 这种延缓现象越明显.

(3)Hansbo渗流对圆柱土样内径向位移的影响不大.

The authors have declared that no competing interests exist.

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