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1985年 第7卷 第6期 刊出日期:1985-12-01
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    应用研究
    工业机器人与其控制
    王占林
    力学与实践. 1985, 7(6):  2-8.  doi:10.6052/1000-0992-1985-111
    摘要 ( 597 )   PDF (516KB) ( 698 )  
    开发情况机器人从空想的世界到实用装置的出现,是在六十年代,一九六二年美国Unimation公司发表了名叫Unimate的robot(万能自动机械装置)。AMF公司发表了名叫Versatran的robot(通用搬运及位置控制装置)。从此以后在美国掀起了robot热。斯坦福大学(SRI)进行了robot机械的研究,麻省理工学院(MIT)进行了立体视觉,图象识别的研究,通用电气公司(GE)进行了生物机能机构化的研究。但到六十年代的后半期,robot的开发工作中断了,大约十年左右处于停滞状态,其原因是由于距离实际的需要尚远,特别是电子技术的发展与计算机技能尚不能满足要求,当时的宇宙技术及生物工程学的发展吸引了大批的学者,这也影响了robot技术的发展。
    力学与实践. 1985, 7(6):  8-8.  doi:10.6052/1000-0992-1985-112
    摘要 ( 574 )   PDF (87KB) ( 442 )  
    第五届国际材料力学行为会议定于1987年5月18日至22日在北京举行。征文内容: 1.材料在工程实践中的断裂研究。包括连续力学和微观判据的关系;不同韧性参数间关系及解释;板材成型中的断裂问题,包括成型性及材料发展。2.材料疲劳判据及材料特性。包括宏微观描述裂纹起始与生长;载荷及表面因素对疲劳裂纹生长的影响;焊接处的性能;表面处理提高疲劳抗力等。3.断裂的环境影响。包括化学因素对断裂行为的作用;局部环境与应力腐蚀断裂;应力腐蚀同氢脆断裂工程问题等。
    结构与介质分析的半解析元法
    曹志远 张佑启
    力学与实践. 1985, 7(6):  9-13.  doi:10.6052/1000-0992-1985-113
    摘要 ( 626 )   PDF (454KB) ( 638 )  
    结构与介质分析是力学学科中极为主要的一个方面。这一古老学科经近百年来的发展已经成、为各自然科学中在数学上较为完整、严密和系统的一门科学,至今基本理论已相当成熟。但由于数学方法上的困难,许多问题特别是一些高维问题能得到精确解析解的范围还是有限的。但是近二、三十年来计算技术发展,特别是有限元法的提出与应用已使结构与介质分析问题的求解达到一个飞跃。目前只要确立基本方程,原则上任何这方面问题都能用有限元法来加以求解。有限元法之所以得到如此迅速发展和被广泛应用,一方面是其解决问题的能力高,另一方面也在于便于掌握。因为用有限元法解决实际问题,只需有关人员了解问题的基本关系式和共同的计算技术,而不需要一般技术人员难于掌握的比较复杂的应用数学知识。有限元法发展到现在(虽然时间不长),已经渗透到力学及其它自然科学各个领域中。但随着应用的广泛深入,有些问题也越 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  13-13.  doi:10.6052/1000-0992-1985-114
    摘要 ( 649 )   PDF (92KB) ( 484 )  
    中国力学学会和日本非破坏检查协会联合发起的国际实验力学会议已于1985年10月7-10日在北京科学会堂召开。出席会议的中外代表300多人(包括展出和工作人员),其中外国代表将近150人(包括夫人和展出人员),来自日本、美国、英国、西德、瑞士、意大利、加拿大、埃及、印度、朝鲜等十多个国家,其中有美国实验力学学会(SEM)、英国应变测量学会(B.S.S.M)、西德实验应力分析学会(GESA)、加拿大实验应力分析学会(SESA)、日本非破坏检查协会(JSNDI)的主席以及国际实验力学界的知名专家、学者20多人。会议除在大会上宣读4篇邀请 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  14-19.  doi:10.6052/1000-0992-1985-115
    摘要 ( 607 )   PDF (317KB) ( 716 )  
    作者参加了一九八三年在西德Frdburg举行的断裂力学在材料和结构中应用国际会议。现主要根据这次国际会议成果介绍断裂力学的一些发展情况。(1) 一九八三年国际断裂力学会议概况断裂力学在材料和结构中应用国际会议(简称AFMMS)在西德Freiburg举行,来自世界各地近三十个国家的二百余名代表参加。作为中国的代表,作者在会上宣读了论文题为"断裂力学在预裂爆破中的应用"。这次会议的目的是鼓励各国学者交流他们在断裂力学的理论和实践研究方面的最新成果,应用这些成果进一步改善结构设计和掌握材料的性质。在大会上宣读了九篇特邀报告,内容包括: ...
    岔管群水力特性的试验研究
    张林夫 周锦宏
    力学与实践. 1985, 7(6):  20-23.  doi:10.6052/1000-0992-1985-116
    摘要 ( 623 )   PDF (194KB) ( 617 )  
    各种管道工程,诸如有压泄洪洞、水电站压力引水管、复式调压井、分散式船闸输水系统、通风空调设备、煤气及石油的输送系统、核电厂热扩散管道以及城市给排水管道等,都可能出现分岔管,甚至出现分岔管群。在工程设计时,须预知岔管出现后的水头损失、流量分配及流量系数、压强以及流速分布等水力特性。
    力学与实践. 1985, 7(6):  24-26.  doi:10.6052/1000-0992-1985-117
    摘要 ( 583 )   PDF (298KB) ( 455 )  
    液压废钢剪切机是在常温下进行废钢剪切的一种新的冶金设备。它具有工效高、能耗少、无金属损耗、加工成本低等优点,所以,它是代替目前所采用的火焰切割来加工废钢的较理想的设备。因而,液压废钢剪切机在国外发展很快。我国在引进的同时,也开始自己设计、制造,除西安冶金机修厂为上钢五厂设计的1000吨液压废钢剪切机已通过鉴定外,沈阳重机厂 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  27-28.  doi:10.6052/1000-0992-1985-118
    摘要 ( 610 )   PDF (339KB) ( 728 )  
    精确地测量附着在固面上液滴的表面形状和尺寸,不仅对研究液滴蒸发机理是必要的,而且对进一步研究固液间的接触角,弄清有关表面张力的物理模型,研究液体对固体的湿润性质也是很重要的。迄今为止,人们对于液体的表面张力,液固之间接触角的认识主要还是建立在Young-Laplace毛细作用方程的物理模型基础之上。认为当液滴静止在水平固面上时,液滴与固面接触处的液面形状呈凸形,如图1所示。近几年来,曾有人试图从分子力的角度 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  29-34.  doi:10.6052/1000-0992-1985-119
    摘要 ( 666 )   PDF (1099KB) ( 624 )  
    对金属材料断口的形貌分析已有了较成熟的研究。复合材料是各向异性材料,对这种材料的微结构(纤维、基体及界面)的显微形貌,特别是从力学角度进行分析还缺少深入的研究。而且,复合材料本身是一个力学结构,纤维主要起承载作用,基体起连接纤维和传递载荷的作用。因此,研究复合材料的力学性能和破坏机理,仅 ...
    结构优化DDDU程序系统
    隋元康
    力学与实践. 1985, 7(6):  34-34.  doi:10.6052/1000-0992-1985-120
    摘要 ( 765 )   PDF (95KB) ( 536 )  
    该程序系统由大连工学院工程力学研究所研制,1978年开始,现在已发展到DDDU-2版本。D、D、D、U是多单元、多工况、多约束、优化的汉语拼音缩写,配备杆、膜、梁等四种单元,适合组合结构在满足应力、变位、尺寸等约束下的重量最轻设计,该程序用结构化FORTRAN ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  35-38.  doi:10.6052/1000-0992-1985-121
    摘要 ( 569 )   PDF (249KB) ( 775 )  
    采用有限元方法研究复合材料板的面外弯曲,振动及对冲击载荷的动力反应时,经常使用四边简支或四边固定的方板为例,来比较不同有限元方法的精度。为了节省计算工作量,Reddy在计算均布荷载下的复合材料方板(铺 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  39-42.  doi:10.6052/1000-0992-1985-122
    摘要 ( 743 )   PDF (255KB) ( 807 )  
    厚壁球壳压力容器在工程上应用很广。其设计方法有:弹性失效设计、塑性失效设计和自增强设计等。其中,后二种设计比弹性失效设计更能充分发挥材料的强度潜力,因此,在工程上得到越来越广泛的应用。厚壁球壳的弹塑性分析,是上述二种设计的基础。目前,厚壁球壳的弹塑性分析,都是采用理想弹塑性模型,然而,任何材料在塑性变形时,都存在程度不同的应变强化,尤其是对强化十分显著的材料,如 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  43-45.  doi:10.6052/1000-0992-1985-123
    摘要 ( 601 )   PDF (268KB) ( 718 )  
    在工程实际中大量韧性较好的中低强度钢材的广泛应用,高温环境引起材料的蠕变以及构件工艺历史等原因引起的残余应变,使得构件中存在有塑性变形.在此情况下,对于含裂纹构件的线弹性断裂分析理论已受到了限制,因此,必须用弹塑性力学的分析方法来描述裂纹的启裂和扩展规律。在一般情况下,对于含裂纹构件的弹塑性分析在数学上求解是复杂的。人 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  46-47.  doi:10.6052/1000-0992-1985-124
    摘要 ( 705 )   PDF (175KB) ( 551 )  
    且前的表述形式能否用于有限元分析在一些有限元文献里,把虚位移原理表述成如下必要性命题形式: 如果变形体在发生虚位移以前是平衡的,则当变形体发生任一虚位移时,外力所作总虚功必等于应力在虚应变上所作的总虚变形功。并以此为据进行有限元的单元和整体分析。
    力学与实践. 1985, 7(6):  49-49.  doi:10.6052/1000-0992-1985-126
    摘要 ( 620 )   PDF (123KB) ( 433 )  
    在材料力学教学中有关压杆截面设计问题,大多采用了试算的办法,经过几次反复的核算才能求得满意结果,使问题变得繁琐。本文"压杆截面设计的图解解析法"舍弃了试算中的重复设计过程,一次便得到满意的结果。1.方法的提出图1给出了几种材料的临界应力总图。其中,压杆的柔度为: ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  50-51.  doi:10.6052/1000-0992-1985-127
    摘要 ( 600 )   PDF (114KB) ( 551 )  
    当前塑性力学中介绍后继屈服曲面(加载曲面)时,多采用等向硬化和运动硬化两种模型。早在1957年Hodge就建议采用上述两种模型的线性组合一复合模型描述材料的硬化规律为宜。试验表明:复合硬化模型能更好地符合试验结果。在循环载荷下结构 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  52-52.  doi:10.6052/1000-0992-1985-128
    摘要 ( 645 )   PDF (74KB) ( 525 )  
    力学与实践1984年第6期刊登了张恒道同志撰写的文[1],我们学习后,发现文[1]第一种求解应力分量的方法是欠妥的。为了讨论的方便,我们重覆了这个求法的一部分。根据极坐标中的平衡微分方程(当不计体力时)我们有 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  53-53.  doi:10.6052/1000-0992-1985-129
    摘要 ( 1238 )   PDF (128KB) ( 636 )  
    弹性力学中,已知物体内任意一点P的六个应变分量ε_x、ε_y、ε_x、γ_(xy)、γ_(xz)、γ_(yz),求过P点任意方向N的微小线段PN的正应变ε_N,在现行教科书中,多从正应变的定义出发导出,公式冗长,不易讲授。作者认为,若从已推导过的几何方程出发,将N向正应变ε_N表示为N向位移对N向的方向导数,则将使推导过程大大简化,不仅易于讲授,而且读者接受也并不困难。用同样的方法还可很容易地导出过P点任意两个互成直角的微小线段之间的夹角改变,即剪应变。
    力学与实践. 1985, 7(6):  54-54=56.  doi:10.6052/1000-0992-1985-130
    摘要 ( 577 )   PDF (142KB) ( 506 )  
    文献[1]提出了一个八自由度完整系的人造卫星模型,并用七种方法列写其运动微分方程,具体地阐述了应用Kane方法比其它方法的优点。本文通过对这一实例的进一步讨论说明,利用分析力学中广义力的概念与算法,也可以不引入偏速度与偏角速度概念而同样较简便地得到系统的动力学方程。当Kane方程应用时,该方法在准速度的选用上有其特点。补充论证了运动微分方程组奇异点的出现与建立方程所使用的方法以及准速度的选择无关。
    也谈材料压缩时的破坏形式
    老亮 解全陞 宋先邨
    力学与实践. 1985, 7(6):  57-58.  doi:10.6052/1000-0992-1985-131
    摘要 ( 778 )   PDF (154KB) ( 563 )  
    对于脆性材料压缩试样断裂面的形式,文献[1]和[2]进行了一些讨论。这里补充两种材料的试验结果,以作进一步的探讨。其一,文献[3]介绍了碳素工具钢y10A(此牌号相当于我国的T10A)的试验情况和结果。为了使试样处于单向压缩状态,该试验采用了两端带有浅凹锥的厚壁圆筒形的压缩试样。这种硬而脆的材料的伸长率和缩短率都小于1%。所测得的拉伸和压缩的强度限分别为σ_b=200kg/mm~2和σ_c=400kg/mm~2。若把这两个数字代人文献[1]所给的公式 ...
    力学与实践. 1985, 7(6):  59-59.  doi:10.6052/1000-0992-1985-132
    摘要 ( 606 )   PDF (95KB) ( 403 )  
    WZD-3型光测弹性仪北京科学仪器厂对该厂60年代老产品WZD-2型光测弹性仪(即409-2型)进行更新换代,从光学、机械、电器等方面作了较大的改进,试制成WZD-3型光测弹性仪,于1984年12月初通过鉴定。经样机实测,光学系统分辨率达到每毫米15对线,照度强,放大倍数达到10倍,成象清晰;机械结构合理,使用方便;电器系统部件单元性好,便于部件更换。会议同意设计定型,投入小批试生产,并提出几点改进意见:(1) 加载系统功能要多样化;(2) 改进结构,能一人同步操纵进行测量;(3) 今后改型时,应向一机多用发展。
    力学与实践. 1985, 7(6):  60-61.  doi:10.6052/1000-0992-1985-133
    摘要 ( 688 )   PDF (229KB) ( 651 )  
    亚历山大·米哈洛维奇·李亚普诺夫是俄国数学家和力学家,彼得堡科学院院士,1857年5月25日(旧历6月6日)生于伏尔加河畔的雅洛斯拉夫城,1918年11月3日卒于敖德萨。他父亲是个天文学家。
    力学与实践. 1985, 7(6):  62-62.  doi:10.6052/1000-0992-1985-134
    摘要 ( 635 )   PDF (67KB) ( 509 )  
    中国力学学会1985年4月10日至16日在广西桂林召开首届"流体-弹性问题学术讨论会"。有高等院校、工业部门和研究机构的科技工作者参加了会议。提交会议交流的30篇论文,较集中地报告了近年来航空、航天、水工建筑、化工、流体机械、海洋工程、地震工程等方面流体一弹性问题研究工作所取得的进展。在叶轮机械中叶片堵塞颤振和叶片失速颤振等气动失稳...
    力学与实践. 1985, 7(6):  63-63.  doi:10.6052/1000-0992-1985-135
    摘要 ( 707 )   PDF (129KB) ( 524 )  
    我和黄振中同志于1984年6月下旬前往美国,参加了由AIAA举办的第十九届热物理会议。会议日期是6月25日至28日,地点在柯罗拉多(Colorado)州的期诺马斯(Snowmas)。与此同时,AIAA举办的另一个会议--第十七届流体动力学、等离子体动力学和激光会议(简称为"流体"会议)也于同地召开。因此我们除按原定计划参加热物理会议之外,还部分地参加了"流体"会议。两个会的开幕式是联合统一召开的,然后是分组专题报告会,一共三天,但热物理会议在专题报告会之后还有一个气动热专题讨论会,为期一天,整个会议共持续四天。
    力学与实践. 1985, 7(6):  64-64.  doi:10.6052/1000-0992-1985-136
    摘要 ( 557 )   PDF (174KB) ( 467 )  
    105.重量为P的物块系在可绕铰链A旋转的轻杆AD上,杆AD搁置在平板ABC上,设平板与物块D之间的摩擦系数为μ=0.4,AD和AC边的夹角为θ,OA=40cm,OB=20cm,OC=30cm,不计物块D的尺寸(图1)。求物块能放在平板上无滑动时θ角的最小值。(南通纺织专科学校黄又珩,引自R.C.希伯勒,工程力学) ...