简单被动行走模型仿真及不动点的吸引盆计算
柳宁 李俊峰 王天舒
SIMULATION OF A SIMPLE PASSIVE DYNAMIC WALKING MODEL AND THE BASIN
LIU Ning Tianshu WANG
力学与实践 . 2008, (1): 18 -22 .  DOI: 10.6052/1000-0992-2007-189