梅凤翔. 动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九[J]. 力学与实践, 2017, 39(3): 286-290. DOI: 10.6052/1000-0879-16-303
引用本文: 梅凤翔. 动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九[J]. 力学与实践, 2017, 39(3): 286-290. DOI: 10.6052/1000-0879-16-303
Mei Fengxiang. Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics[J]. MECHANICS IN ENGINEERING, 2017, 39(3): 286-290. DOI: 10.6052/1000-0879-16-303
Citation: Mei Fengxiang. Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics[J]. MECHANICS IN ENGINEERING, 2017, 39(3): 286-290. DOI: 10.6052/1000-0879-16-303

动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics

  • 摘要: 研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程;分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

     

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