力学与实践 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (3): 286-290.DOI: 10.6052/1000-0879-16-303

• 教育研究 • 上一篇    下一篇

动力学普遍定理对非完整动力学的应用——分析力学札记之二十九

梅凤翔   

  1. 北京理工大学力学系, 北京 100081
  • 收稿日期:2016-09-20 出版日期:2017-06-15 发布日期:2017-06-30
  • 通讯作者: 梅凤翔,教授.E-mail:meifx@bit.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(11272050,11572034).

Application of general theorems of dynamics to nonholonomic dynamics

Mei Fengxiang   

  • Received:2016-09-20 Online:2017-06-15 Published:2017-06-30

摘要:

研究非完整动力学问题,可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程;分析力学方法用非完整动力学的各类方程来列写系统的运动方程.动力学普遍定理,特别是动量矩定理可以用于定点、质心或动点.有时对动点的动量矩定理比对定点的或质心的要简单得多.

关键词:

动量定理|动量矩定理|非完整力学

中图分类号: