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力学与实践  2017, Vol. 39 Issue (1): 94-99    DOI: 10.6052/1000-0879-16-263
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车辆转弯时内轮差的运动学理论模型
李逸良, 邱信明
清华大学航天航空学院, 北京 100084
A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE
LI Yiliang, QIU Xinming
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