关于刚体角速度定义的一个注解

王侃, 任革学, 李俊峰, 张雄. 关于刚体角速度定义的一个注解[J]. 力学与实践, 2007, 29(1): 71-72. DOI: 10.6052/1000-0992-2006-198

引用本文:

王侃, 任革学, 李俊峰, 张雄. 关于刚体角速度定义的一个注解[J]. 力学与实践, 2007, 29(1): 71-72. DOI: 10.6052/1000-0992-2006-198

摘要: 给出了一种角速度定义方法. 这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出，但避免使用角速度矩阵概念. 另外从刚体上速度分布的角度，用速度场旋度的方法解释角速度. 可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.

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