摘要: 关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法黎邦隆，黎之奇（湖南大学，长沙４１００８２）（中科院力学所，北京１０００８０）对较复杂的刚体系统的碰撞问题，一般都用冲力情况下的拉格朗日方程解答．因为通常都认为，用动力学普遍定理，就要将系统拆开，于是导致各刚体...