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李逸良, 邱信明. 车辆转弯时内轮差的运动学理论模型[J]. 力学与实践, 2017, 39(1): 94-99. DOI: 10.6052/1000-0879-16-263
引用本文: 李逸良, 邱信明. 车辆转弯时内轮差的运动学理论模型[J]. 力学与实践, 2017, 39(1): 94-99. DOI: 10.6052/1000-0879-16-263
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LI Yiliang, QIU Xinming. A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE[J]. MECHANICS IN ENGINEERING, 2017, 39(1): 94-99. DOI: 10.6052/1000-0879-16-263
Citation: LI Yiliang, QIU Xinming. A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE[J]. MECHANICS IN ENGINEERING, 2017, 39(1): 94-99. DOI: 10.6052/1000-0879-16-263
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车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE

    摘要
  • 摘要: 基于刚体运动学知识，利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹，并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律，对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议，以避免内轮差造成的交通事故.

     

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