刘延柱在, 戈新生. 用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型[J]. 力学与实践, 2014, 36(1): 81-83. DOI: 10.6052/1000-0879-13-243
引用本文: 刘延柱在, 戈新生. 用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型[J]. 力学与实践, 2014, 36(1): 81-83. DOI: 10.6052/1000-0879-13-243

用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型

  • 摘要: 本文叙述刚体的一种非传统模型,即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态. 与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较,点系模型的主要优点是所有约束方程的Jacobi 矩阵均为坐标的线性函数,从而使数值计算的效率明显提高,尤其适合应用于多体系统的建模.

     

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