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刘延柱. 关于四元数误差的计算[J]. 力学与实践, 2003, 25(2). DOI: 10.6052/1000-0992-2002-213
引用本文: 刘延柱. 关于四元数误差的计算[J]. 力学与实践, 2003, 25(2). DOI: 10.6052/1000-0992-2002-213
shu

关于四元数误差的计算

    摘要
  • 摘要: 讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式. 并由此导出刚体角速度的四元数表达式.

     

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