双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法

段继承, 陆佑方, 阎亚坤, 麻文焱, 王玉臣, 史志霞. 双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法[J]. 力学与实践, 1996, 18(6): 32-34. DOI: 10.6052/1000-0879-1996-175

引用本文:

摘要: 对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统，本文提出一种从检测应变信号中，进行实时准静态分离的方法，实现了在端点轨迹跟踪控制中对弹性振动的有效控制

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