摘要: 研究多自由度振动系统的时间最优控制问题．利用主振型的正交性，将多自由度系统的振动变换为一系列独立的主振动，在分别求得各阶主振动的快速控制表达式后，再由振型变换得整个系统的快速控制解，代入约束条件得最速时间应满足的方程，由计算机数值求得最速时间．