全部

力学与实践 ›› 2008, Vol. 30 ›› Issue (1): 98-101.doi: 10.6052/1000-0992-2007-349

• 力学史话 • 上一篇    下一篇

关于刚体姿态的数学表达

刘延柱   

  1. 上海交通大学工程力学系 200030
  • 收稿日期:2007-08-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-02-08 发布日期:2008-02-08

  • Received:2007-08-01 Revised:1900-01-01 Online:2008-02-08 Published:2008-02-08

摘要: 本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程,以及各种表达方法之间的内在联系。