力学与实践 ›› 2008, Vol. 30 ›› Issue (5): 96-97.DOI: 10.6052/1000-0992-2007-337

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空间运动刚体角速度的一种形式

何斌 刘祚秋 苏炜 富明慧   

  1. 中山大学 广州中山大学应用力学与工程系 510275
  • 收稿日期:2007-08-06 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-10-08 发布日期:2008-10-08

He Bin   

  • Received:2007-08-06 Revised:1900-01-01 Online:2008-10-08 Published:2008-10-08

摘要: 一般空间运动刚体角速度是理论力学教学的难点和重点,传统基于欧拉转动定理和坐标转换 矩阵的角速度引出方法存在各自的不足,于是可通过有限转动矩阵直接引出角速度,保存传 统两种方法的优点,利于学生更深刻理解角速度的概念.

关键词: 理论力学, 刚体, 角速度, 有限转动