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力学与实践 ›› 2008, Vol. 30 ›› Issue (1): 86-88.doi: 10.6052/1000-0992-2007-034

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求解运动学问题的运动链法

宋少云   

  1. 武汉工业学院 机械系,湖北 武汉 430023
  • 收稿日期:2007-01-26 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-02-08 发布日期:2008-02-08

  • Received:2007-01-26 Revised:1900-01-01 Online:2008-02-08 Published:2008-02-08

摘要: 详细阐述了求解理论力学的运动学问题的运动链法. 首先进行机构分析,然后画出运 动链图,根据运动链图确定求解方案,然后实施该方案. 列举了两个典型例题说明使用该方 法求解运动学问题的过程.