力学与实践 ›› 2007, Vol. 29 ›› Issue (1): 71-72.DOI: 10.6052/1000-0992-2006-198

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关于刚体角速度定义的一个注解

王侃 任革学 李俊峰 张雄   

  1. 清华大学航天航空学院, 100084 清华大学力学系, 100084 清华大学工程力学系 100084 清华大学工程力学系 100084
  • 收稿日期:2006-05-25 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-02-10 发布日期:2007-02-10

  • Received:2006-05-25 Revised:1900-01-01 Online:2007-02-10 Published:2007-02-10

摘要: 给出了一种角速度定义方法. 这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出,但避免使用角速度矩阵概念. 另外从刚体上速度分布的角度,用速度场旋度的方法解释角速度. 可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.

关键词: 刚体, 角速度, 欧拉有限位移定理, 速度场旋度