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力学与实践 ›› 2006, Vol. 28 ›› Issue (1): 0-0.doi: 10.6052/1000-0992-2004-249

• 教育研究 •    

漫谈平面双摆

谢建华   

  1. 成都西南交通大学应用力学与工程系 610031
  • 收稿日期:2004-07-27 修回日期:1900-01-01 出版日期:2006-02-10 发布日期:2006-02-10

  • Received:2004-07-27 Revised:1900-01-01 Online:2006-02-10 Published:2006-02-10

摘要: 借助于流形、切丛等几何与拓扑概念,表示了平面双摆的动力学过程与其某一瞬时状态 之间的关系,说明了保守系统位形空间的拓扑对其平衡位置数目及类型的影响,讨论了平面 双摆周期运动的存在性.最后介绍了一类与平面双摆相关的机器手运动的稳定性、分岔与控 制问题.

关键词: 平面双摆, 拓扑, 平衡位置, 周期运动,, 全局动力学