力学与实践 ›› 2005, Vol. 27 ›› Issue (1): 0-0.DOI: 10.6052/1000-0992-2003-340

• 教育研究 •    

运动学中的矩阵方法

杜茂林 谈志高   

  1. 江苏南京解放军理工大学力学教研室 解放军理工大学力学教研室,南京21007
  • 收稿日期:2003-08-08 修回日期:2003-11-04 出版日期:2005-02-10 发布日期:2005-02-10

  • Received:2003-08-08 Revised:2003-11-04 Online:2005-02-10 Published:2005-02-10

摘要: 在理论力学的运动学部分,引入刚体的角速度矩阵后,用矩阵方法推导出了刚体上任意一 点的运动和点的合成运动的主要公式,然后转换成向量形式. 该推导过程简单,易于理解.

关键词: 理论力学,运动学,矩阵,教学改革