力学与实践 ›› 2005, Vol. 27 ›› Issue (1): 0-0.DOI: 10.6052/1000-0992-2003-340
• 教育研究 •
杜茂林 谈志高
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摘要： 在理论力学的运动学部分，引入刚体的角速度矩阵后，用矩阵方法推导出了刚体上任意一 点的运动和点的合成运动的主要公式，然后转换成向量形式. 该推导过程简单，易于理解.
关键词: 理论力学，运动学，矩阵，教学改革
杜茂林 谈志高. 运动学中的矩阵方法[J]. 力学与实践, 2005, 27(1): 0-0.
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