摘要: 近几年来，笔者提出与发展了随机激励的耗散的哈密顿系统理论，包括精确平稳解、等效非线性系统法、拟哈密顿系统随机平均法、拟哈密顿系统的随机稳定性与随机分岔、首次穿越损坏分析方法及非线性随机最优控制策略，从而构成了一个非线性随机动力学与控制的哈密顿理论框架.本文简要介绍这一理论框架.