力学与实践 ›› 2002, Vol. 24 ›› Issue (1): 0-0.DOI: 10.6052/1000-0992-2001-346

• 力学纵横 •    

飞轮的妙用

贾书惠   

  1. 清华大学工程力学系 100084
  • 收稿日期:2001-08-08 修回日期:1900-01-01 出版日期:2002-02-10 发布日期:2002-02-10

  • Received:2001-08-08 Revised:1900-01-01 Online:2002-02-10 Published:2002-02-10

摘要: 在物体内部安装飞轮, 通过驱动飞轮所获得的反力矩可以控制物体的方位, 这一原理不仅用于航天器的姿态控制, 而且可用于增加机器人、走钢丝杂技演员的稳定性, 甚至用来表演魔术.

关键词: 反作用飞轮, 航天器姿态控制, 走钢丝杂技