力学与实践 ›› 2002, Vol. 24 ›› Issue (3): 0-0.DOI: 10.6052/1000-0992-2001-080

• 教育研究 •    

存在相关约束Euler-Lagrange 方程解的存在唯一性

赵维加 潘振宽   

  1. 青岛市宁夏路308号青岛大学信息工程学院266071 zkpan@qdu.edu.cn 山东纺织工学院
  • 收稿日期:2001-02-28 修回日期:1900-01-01 出版日期:2002-06-10 发布日期:2002-06-10

  • Received:2001-02-28 Revised:1900-01-01 Online:2002-06-10 Published:2002-06-10

摘要: Euler-Lagrange方程是多体系统动力学的重要数学模型之一. 对存 在诸如包含平行机构的多体系统,采用绝对坐标建模时,系统动力学约束 方程往往是一组相关约束方程. 本文讨论了存在相关约束的Euler-Lagrange 方程解的存在唯一性条件,给出了一个解的存在唯一性定理. 定理中不再 要求满秩,但针对常秩的情形, 对于变秩的情形,通过注释的形式给出了 定理的使用方式.

关键词: 多体系统动力学, Euler-Lagrange方程, 解的存在唯一性,