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力学与实践 ›› 1994, Vol. 16 ›› Issue (3): 55-58.doi: 10.6052/1000-0992-1994-070

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角速度张量及其应用

钟奉俄   

  1. 西安矿业学院
  • 收稿日期:2006-08-21 修回日期:1900-01-01 出版日期:1994-06-10 发布日期:1994-06-10

  • Received:2006-08-21 Revised:1900-01-01 Online:1994-06-10 Published:1994-06-10

摘要: 本文用旋转张量表示绕定点转动的刚体的角速度。给出计算刚体绕体轴系列、固定轴系列或体轴与固定轴交叉出现的一系列转动时其合成运动的角速度的统一公式。

关键词: 旋转张量, 角速度张量, 刚体