力学与实践 ›› 1986, Vol. 8 ›› Issue (5): 53-55.DOI: 10.6052/1000-0992-1986-105

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万向铰机构的运动学分析

张少雄 陈劲松   

  1. 清华大学
  • 收稿日期:2008-10-31 修回日期:1900-01-01 出版日期:1986-10-01 发布日期:1986-10-01

  • Received:2008-10-31 Revised:1900-01-01 Online:1986-10-01 Published:1986-10-01

摘要: 问题的提出万向连轴节是机械传动方式中最重要和常见的方式之一。它的结构见图1。其中1轴为主动轴、2轴为...