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力学与实践 ›› 1986, Vol. 8 ›› Issue (1): 47-48.doi: 10.6052/1000-0992-1986-013

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动点动系的选择方法与相对运动轨迹的几何性质

薛克宗   

  1. 清华大学
  • 收稿日期:2008-10-29 修回日期:1900-01-01 出版日期:1986-02-01 发布日期:1986-02-01

  • Received:2008-10-29 Revised:1900-01-01 Online:1986-02-01 Published:1986-02-01

摘要: 应用点的复合运动理论对机构等进行运动分析时,选择动点与动系应考虑以下两点: (1) 使要建立的运动学关系式中,既包含已知量,又包含待求量(或中间量); (2) 使相对运动轨迹简单或直观。两点相互补充,后者更为重要。否则,即使勉强定出相对速度v_r的方向,求得速度未知量,但却因相对轨迹曲率半径ρ_r未知,而无法使相对加速度中两个 ...