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力学与实践 ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (3): 109-114.doi: 10.6052/1000-0879-2008-378

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自然界鱼类游动的力学现象与丰富多彩的仿生鱼设计

徐新生 孙发明   

  1. 大连理工大学工程力学系,工业装备结构分析国家重点实验室,大连116024
  • 收稿日期:2008-07-24 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-06-08 发布日期:2009-06-08

The swimming mechanism of intelligent fish-like robots and an idea for the optimization design──Part one: swimming phenomena of fishes in nature and elicitation

  • Received:2008-07-24 Revised:1900-01-01 Online:2009-06-08 Published:2009-06-08

摘要: 汉代辛氏《三秦记》中记述:``龙门山,在河东界. 每岁季春,有黄鲤鱼自海及诸川,争来 赴之. 一岁中,登龙门者不过七十二. 初登龙门,则有云雨随之,云火自后烧其尾,乃化为 龙矣. ''民间``鲤鱼(Carp)跃龙门''美好的传说一直流传至今. 为什么在传说中选择鲤鱼 去跳龙门呢?不但因为鲤鱼长着``鱼须''酷像``龙须'',更重要的是鲤鱼能够较迅速地跃出 水面. 那么鲤鱼是靠什么跃出水面的呢?尾巴!这一定是大家的回答. 答案是肯定的. 从力 学原理的角度上讲,鲤鱼能否跳过龙门取决于它跃出水面的速度和角度.