邹建奇, 苏铁坚, 陆佑方. 单柔性机械臂的逆动力学分析[J]. 力学与实践, 1997, 19(3): 49-50. DOI: 10.6052/1000-0879-1997-075
引用本文: 邹建奇, 苏铁坚, 陆佑方. 单柔性机械臂的逆动力学分析[J]. 力学与实践, 1997, 19(3): 49-50. DOI: 10.6052/1000-0879-1997-075

单柔性机械臂的逆动力学分析

  • 摘要: 本文以单柔性机械臂为例,提出一种解决在柔性机械臂逆动力学的研究中,若不计连杆挠度引起的纵向变形,则存在所谓的负刚度问题,从而导致逆动力学解的不稳定问题的方法,并通过与文献[1]方法的比较,证明了该方法的有效性

     

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