力学与实践 ›› 1997, Vol. 19 ›› Issue (3): 1-6.DOI: 10.6052/1000-0879-1997-058

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多体系统动力学Lagrange方法的进展

王琪 陆启韶 黄克累   

  1. 北京航空航天大学应用数理系 北京航空航天大学理学院 北京航空航天大学
  • 收稿日期:2006-08-04 修回日期:1900-01-01 出版日期:1997-06-10 发布日期:1997-06-10

  • Received:2006-08-04 Revised:1900-01-01 Online:1997-06-10 Published:1997-06-10

摘要: 本文综述了近年来Lagrange方法在多体系统动力学研究中的进展.介绍了3种形式的La-grange动力学方程及其数值计算方面新的研究成果

关键词: 多体系统, 正则方程, 隐式算法