力学与实践 ›› 1996, Vol. 18 ›› Issue (6): 32-34.DOI: 10.6052/1000-0879-1996-175

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双连杆柔性机械臂系统中的一种实时准静态分离方法

段继承 陆佑方 阎亚坤 麻文焱 王玉臣 史志霞   

  1. 吉林工业大学 吉林工业大学 吉林工业大学 吉林工业大学 长春市吉林工业大学力学系 130025 长春市吉林工业大学力学系 130025
  • 收稿日期:2006-08-14 修回日期:1900-01-01 出版日期:1996-12-10 发布日期:1996-12-10

  • Received:2006-08-14 Revised:1900-01-01 Online:1996-12-10 Published:1996-12-10

摘要: 对于在铅垂平面内运动的双连杆柔性机械臂系统,本文提出一种从检测应变信号中,进行实时准静态分离的方法,实现了在端点轨迹跟踪控制中对弹性振动的有效控制

关键词: 双连杆柔性机械臂, 准静态分离, 振动控制