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力学与实践 ›› 1996, Vol. 18 ›› Issue (3): 55-56.doi: 10.6052/1000-0879-1996-088

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关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法

黎邦隆 黎之奇   

  1. 湖南大学 中科院力学所
  • 收稿日期:2006-08-14 修回日期:1900-01-01 出版日期:1996-06-10 发布日期:1996-06-10

  • Received:2006-08-14 Revised:1900-01-01 Online:1996-06-10 Published:1996-06-10

摘要: 关于刚体系统碰撞问题的动力学普遍定理解法黎邦隆,黎之奇(湖南大学,长沙410082)(中科院力学所,北京100080)对较复杂的刚体系统的碰撞问题,一般都用冲力情况下的拉格朗日方程解答.因为通常都认为,用动力学普遍定理,就要将系统拆开,于是导致各刚体...