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力学与实践 ›› 1996, Vol. 18 ›› Issue (1): 29-31.doi: 10.6052/1000-0879-1996-010

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多自由度振动系统的快速控制

周叮   

  1. 南京理工大学
  • 收稿日期:2006-08-10 修回日期:1900-01-01 出版日期:1996-02-10 发布日期:1996-02-10

  • Received:2006-08-10 Revised:1900-01-01 Online:1996-02-10 Published:1996-02-10

摘要: 研究多自由度振动系统的时间最优控制问题.利用主振型的正交性,将多自由度系统的振动变换为一系列独立的主振动,在分别求得各阶主振动的快速控制表达式后,再由振型变换得整个系统的快速控制解,代入约束条件得最速时间应满足的方程,由计算机数值求得最速时间.

关键词: 快速控制, 多自由度, 振动, 镇定