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力学与实践 ›› 1995, Vol. 17 ›› Issue (4): 39-41.doi: 10.6052/1000-0879-1995-096

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自行车的受控运动

刘延柱   

  1. 上海交通大学工程力学系 200030
  • 收稿日期:2006-08-17 修回日期:1900-01-01 出版日期:1995-08-10 发布日期:1995-08-10

  • Received:2006-08-17 Revised:1900-01-01 Online:1995-08-10 Published:1995-08-10

摘要: 本文以自行车和驾车人组成的多刚体系统为对象,考虑驾车人对车把的主动控制作用,导出稳定性条件,从而对自行车运动作出符合实际情况的动力学解释。

关键词: 车辆, 多刚体动力学, 运动稳定性, 非完整系统