力学与实践 ›› 1991, Vol. 13 ›› Issue (5): 50-51.DOI: 10.6052/1000-0879-1991-132

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刚体动力学的速度空间中的变分原理

孙右烈   

  1. 上海大学力学教研组
  • 收稿日期:2006-08-29 修回日期:1900-01-01 出版日期:1991-10-10 发布日期:1991-10-10

  • Received:2006-08-29 Revised:1900-01-01 Online:1991-10-10 Published:1991-10-10

摘要: 本文将[1]给出的质点系的速度空间中的变分原理用于刚体,得出刚体动力学的速度空间中的变分原理。

关键词: 张量的相对微商, 变分原理, 刚体动力学