力学与实践 ›› 1991, Vol. 13 ›› Issue (3): 53-55.DOI: 10.6052/1000-0879-1991-066

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单环空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法

高峰1   

  1. 燕山大学
  • 收稿日期:2006-08-29 修回日期:1900-01-01 出版日期:1991-06-10 发布日期:1991-06-10

  • Received:2006-08-29 Revised:1900-01-01 Online:1991-06-10 Published:1991-06-10

摘要: 本文提出了空间连杆机构摆动力完全平衡的单位向量法.该方法是建立在向量代数基础之上的,具有一般性,其特点是既能避免复杂的坐标变换矩阵的运算,又可明显地简化平衡方程的推导过程,并能导出空间连杆机构摆动力完全平衡的最少的平衡条件.文中给出了若干实例。

关键词: 摆动力, 平衡, 单位向量