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力学与实践 ›› 1990, Vol. 12 ›› Issue (6): 53-57.doi: 10.6052/1000-0879-1990-163

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航天器太阳阵多体展开的动力学分析

周志成 曲广吉   

  1. 中国空间技术研究院空间飞行器总体设计部 北京市9628信箱4分箱 100086
  • 收稿日期:2006-08-30 修回日期:1900-01-01 出版日期:1990-12-10 发布日期:1990-12-10

  • Received:2006-08-30 Revised:1900-01-01 Online:1990-12-10 Published:1990-12-10

摘要: 本文研究航天器太阳阵多体系统展开过程的动力学问题.文中引入 Denavit-Hartenberg 座标系及齐次座标变换理论对系统进行描述,应用 Kane 动力学方程建立了太阳阵展开和撞击动力学模型,编制了仿真软件 K-DIDAS,并对带大型太阳阵的航天器进行了多体系统展开动力学分析计算,给出了供工程应用的有关数据和参数.

关键词: 多体系统动力学, 航天器, 太阳电池阵, 撞击