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力学与实践 ›› 1990, Vol. 12 ›› Issue (6): 21-28.doi: 10.6052/1000-0879-1990-153

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生物系统的动力分析——发展趋势及研究课题

R.L.休斯顿 刘成群   

  1. 辛辛那提大学机械工业及核工程系
  • 收稿日期:2006-08-30 修回日期:1900-01-01 出版日期:1990-12-10 发布日期:1990-12-10

  • Received:2006-08-30 Revised:1900-01-01 Online:1990-12-10 Published:1990-12-10

摘要: 本文提出一种生物系统动力分析的计算机方法.虽然生物系统包括所有活的生物体,然而具有兴趣的生物系统是人体,因此本文集中在人体模型及其动力分析上.分析的范围包括碰撞(如车祸)及一般运动(如推-拉或坐-站等).这些分析可应用于工作场所设计(人体工程分析),安全分析(受伤机理及预防),效能的增强(运动与训练)以及复原(假肢设计).本文提出可供这些分析的方法.这种方法以建立控制方程的 Kane 方程为基础.(对生物动力学模型的分析,Kane 方程被认为是最理想的.它兼有拉格朗日及牛顿-欧拉方程二者的优点,而无相应的缺点.)所讨论的方法包括使用物体连接数组,欧拉参数及正交余补数组.最后讨论了尚待解决的问题及研究课题.

关键词: 生物系统, 人体动力学, 多体系统, 多体动力学