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力学与实践 ›› 1979, Vol. 1 ›› Issue (4): 6-10.doi: 10.6052/1000-0879-1979-082

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非完整系统力学的历史与现状

梅凤翔   

  1. 北京理工大学应用力学系
  • 收稿日期:2008-09-10 修回日期:1900-01-01 出版日期:1979-12-01 发布日期:1979-12-01

  • Received:2008-09-10 Revised:1900-01-01 Online:1979-12-01 Published:1979-12-01

摘要: 非完整系统力学是分析力学中的一个重要分支。"非完整"一词的法文是"non holonome",在我国也有人译为"不完整"、"非全定"。1788年法国学者Lagrange发表了名著《Mécanique Analytique》(分析力学),从而奠定了分析力学的基础。但在Lagrange时代,还不知道有独立坐标数目与坐标的独立变分数目不相同的系统--非完整约束系统的存在。直到1894年,德国学者Hertz...