摘要:
本文讨论无人自行车稳定行驶的实现可能性,对前叉受控的自行车数学模型做稳定性分析。分析表明,要保证自行车直立行驶的渐近稳定性,控制系统必须考虑前叉转轴的阻尼因素,且控制规律必须计入车体侧向倾斜的角速度信息。
中图分类号:
刘延柱. 再谈无人自行车的自稳定性[J]. 力学与实践, 2020, 42(1): 116-118.
LIU Yanzhu. REVISIT OF SELF-STABILIZATION OF UNMANNED BICYCLE[J]. Mechanics in Engineering, 2020, 42(1): 116-118.