力学与实践 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (1): 94-99.DOI: 10.6052/1000-0879-16-263

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车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

李逸良, 邱信明   

  1. 清华大学航天航空学院, 北京 100084
  • 收稿日期:2016-08-15 出版日期:2017-02-15 发布日期:2017-02-24
  • 通讯作者: 邱信明,E-mail:qxm@tsinghua.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目(11372163).

A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE

LI Yiliang, QIU Xinming   

  • Received:2016-08-15 Online:2017-02-15 Published:2017-02-24

摘要:

基于刚体运动学知识,利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹,并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律,对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议,以避免内轮差造成的交通事故.

关键词:

内轮差|半挂车|轴距|速度投影定理|交通安全

中图分类号: