车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

doi:10.6052/1000-0879-16-263

力学与实践 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (1): 94-99.DOI: 10.6052/1000-0879-16-263

车辆转弯时内轮差的运动学理论模型

李逸良, 邱信明

清华大学航天航空学院, 北京 100084

收稿日期:2016-08-15 出版日期:2017-02-15 发布日期:2017-02-24
通讯作者: 邱信明,E-mail:qxm@tsinghua.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（11372163）.

A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE

LI Yiliang, QIU Xinming

Received:2016-08-15 Online:2017-02-15 Published:2017-02-24

摘要/Abstract

摘要：

基于刚体运动学知识，利用速度投影定理建立了针对单车、半挂车的最大内轮差的运动学理论分析模型.模型可以给出车辆转弯时不同车轮的轨迹，并得出内轮差的准确计算公式.通过定量讨论车辆最大内轮差随车身尺寸、回转半径的变化规律，对于行人和驾驶员提出了具体的操作建议，以避免内轮差造成的交通事故.

中图分类号:

O311

李逸良, 邱信明. 车辆转弯时内轮差的运动学理论模型[J]. 力学与实践, 2017, 39(1): 94-99.

LI Yiliang, QIU Xinming. A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE[J]. Mechanics in Engineering, 2017, 39(1): 94-99.

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A KINEMATICAL ANALYSIS MODEL OF THE INNER WHEEL DIFIERENCE

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