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力学与实践 ›› 2015, Vol. 37 ›› Issue (1): 146-148.doi: 10.6052/1000-0879-14-336

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自稳定的无人自行车

刘延柱   

  1. 上海交通大学工程力学系, 上海 200240
  • 收稿日期:2014-10-14 出版日期:2015-02-15 发布日期:2015-02-14
  • 通讯作者: 刘延柱,E-mail:liuyzhc@gmail.com E-mail:liuyzhc@gmail.com

Self-stable bicycle without rider

Liu Yanzhu   

  • Received:2014-10-14 Online:2015-02-15 Published:2015-02-14

摘要:

叙述对自行车稳定性的各种理论的发展过程. 对一种特殊设计的所谓科伊曼自行车无人驾驶也能自行稳定的现象给出理论解释.

关键词:

自行车|运动稳定性|离心力效应|脚轮效应

中图分类号: 

  • O313