力学与实践 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (3): 77-79.DOI: 10.6052/1000-0879-12-170

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再论Kane难题

刘延柱   

  1. 上海交通大学工程力学系, 上海 200240
  • 收稿日期:2012-04-23 出版日期:2013-06-08 发布日期:2013-09-06
  • 作者简介:刘延柱,教授,主要研究方向为动力学与控制.E-mail:liuyzhc@gmail.com

  • Received:2012-04-23 Online:2013-06-08 Published:2013-09-06

摘要:

刚体的摩擦斜碰撞问题是经典力学中尚未解决的难题. 关于摩擦斜碰撞的Whittaker假定可导致机械能增大的Kane难题. 本文在分析Whittaker假定缺陷的基础上,提出可能的解决方案. 以小球对固定平面的斜碰撞为例,证实所建议方案的有效性.

关键词:

经典力学|斜碰撞|摩擦碰撞|Whittaker假定

中图分类号: