摘要: 圆轴扭转切应力公式的推导是基础力学教学中的一个重点与难点, 以学生的认知点为启发点, 采用步步设问、创设情境、相互讨论等研究性课堂教学方式, 培养学生自主学习的能力. 并通过一道习题的多种求解, 体现出研究性教学的阶梯式效果.